翼飞智能无人机管理系统

可对无人机、停机坪，实现航线规划、数据回传、远程控制、随时查看无人机状态、位置、飞行任务进度等。

任务管理模块：

任务管理模块，该模块主要对用户存储任务进行操作。主要包括任务创建、任务修改、任务分类、任务查询和定时任务等。用户执行任务前可以创建任务，创建任务完成后，任务管理菜单中进行任务的即时刷新显示；用户可以根据实际情况对创建的任务进行修改，任务修改完成后系统进行自适应的判断；创建任务完成后，系统对任务进行自适应的分类存储功能；同时，软件提供对所有任务的查询功能，当用户不需要系统存储其中的某一项任务时，用户可以进行删除操作。

作业控制模块：

作业控制模块主要实现对无人机的作业控制，为软件的核心部分，通过单机/多机控制可以实现用户的作业任务需求，用户可以自主进行任务导入，软件将通过智能算法规划最优路径，控制飞机实现巡检任务。同时，在作业过程中通过实时对停机舱/无人机进行状态检测，可以对无人机进行自主续航充电、人工介入以及航迹的实时修正，从而实现对无人机的智能控制。

实时监控模块：

对无人机的实时监控是保障作用进度、监测设备状态的一种手段，监控中心支持监管无人机飞行轨迹。通过在设备安装前视摄像装置和GPS定位设备，无人机通过微波链路或4G/5G公网通信向远程监控中心发送无人机自身的飞行数据，并在远程监控中心模拟显示出相关的位置、飞行航迹等。通过实时监控可以在室内了解无人机和停机舱的作业状态，实时获取无人机的位置信息。

数据管理模块：

无人机在巡线过程中会产生大量视频数据和拍照信息，同时无人机的飞行数据及日志均需要保存，远程监控中心软件的数据管理模块，主要是实现对此类数据的存储操作及调用。