无人机结构体表面裂缝缺陷巡检系统方案

  结构体表面裂缝是结构受力状态、安全性以及耐久性的一种反映,是结构后期运维的重要参考指标。现有的人工裂缝识别技术由于在作业中存在数据采集难度高、采集不准确、统计不全面、效率低、等缺点,无人机载高清变焦云台相机配合后期图片处理软件,能够有效地弥补人工巡检的不足。

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  方案简介

  无人机结构体表面缺陷巡检系统是通过云台相机空中拍摄高清图像,对裂缝进行自动抽取(宽度和长度)的系统。该系统可广泛应用于桥梁、隧道、道路、水坝、斜坡、楼房等以混凝土为主的建筑物等结构体的日常巡检,对裂缝数据进行采集,了解结构体表面裂缝缺陷的长宽及分布状况,促进日常运维管理的数字化、精细化、智能化。

  产品配置方向

  大疆系列无人机+变焦云台相机+后台裂缝识别软件

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  系统技术参数

  (1)工作距离与精度:50m(0.05mm),80m(0.2mm)

  (2)测量面积:单幅测量面积3m*4m

  (3)工作角度:全方位360°无死角储存数据量128G(可扩展)

  (4)裂缝抽取方式:全幅一键抽取

  (5)输出格式:Excel、DFX格式

  (6)输出结果:结构体全局裂缝分布

  (7)图像分标率:7360*4912PIX

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  系统优势

  (1)全自动抽取:软件可实现一键自动提取裂缝功能,无须人工描画,仅需一触,即可自动判定裂缝位置并给出裂缝宽度

  (2)测量范围广:采用国际领先技术,单次拍照即可实现3米*4米结构体范围内裂缝的检测

  (3)检测速度快:单人一天可完成2000平米(8小时)超大面积的检测工作,提升了结构体表观的检测效率

  (4)多款定焦镜头:支持2不同焦段卡口镜头,获取精细纹理的同时保证作业安全距离

  (5)趋势可监控:软件提供比对功能,可实现目标裂缝多时间段发展趋势的跟踪比对

  (6)软件功能强:软件具备畸变校正、倾斜校正、幅面校正、拱形校正、图像结合等功能,更方便用户对于各种不同拍摄条件的适应

  (7)结果更直观:测量结果以文本、表格、直方图、裂缝展开图等多种方式给出,更方便、更直观地展现在用户眼前

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  系统功能

  系统具有镜头补正、倾斜补正、图像拼接、尺寸标定、图形描画、裂缝抽取、计算宽度、长度/直方图/DXF输出等功能。

  (1) 图像校正

  a. 失真校正,解决由于镜头的畸变图像;

  b.图像拼接,多个图像拼接有助于追踪裂缝。

  (2)裂缝自动抽取

  (3)裂缝颜色标识(颜色设置可自定义)