无人机电力线电塔巡检方案
无人机电力巡检系统发展应用
无人机系统解决方案用于电力线检查，输电塔检查，变电站和冷却塔检查等。由热成像传感器辅助的调查无人机服务可以对无人机电力线的巡检进行更深入和全面的评估。无人机能够快速绘制出一个区域，穿过电力线，同时避开塔楼和其他潜在的危险。由于无人机敏捷，小巧，轻便，它们可以覆盖传统飞行器无法覆盖的许多领域。而且，因为它们没有人值守，所以不会让工作人员置身危险之中。它具有许多好处，包括恢复安全性，减少停机时间，优化数据输出，提高运营效率等。
通过3D测绘系统，无人机可以通过更大的安装确定最有效的路线。它们可以在区域之间飞行一个完整的电路，并完成复杂的数据收集，包括摄影和激光扫描。记录数据后，专家操作员可以查看数据，他们可以识别任何潜在问题。无人机甚至可以安装传感器，以便它们可以检测到异常，例如异常的热信号。
无人机电力巡检的可监测目标
杆塔：爬杆，其他变形悬挂异物，螺栓缺失、松脱塔材锈蚀。
绝缘子：绝缘子严重倾斜严重污秽，伞裙破损、伞裙破损、自爆铁帽裂纹锁紧销缺损，绝缘子温升异常。
地线、导线、引流线：断线异物缠绕、悬挂舞动、风偏过大;散股、断股放电烧伤覆冰、锈蚀，导线温升异常。
线路金具：间隔棒离位、防震锤跑位、脱落阻尼线变形、线夹断裂，间隔棒变形;金具螺栓松动，销钉锈蚀，联板、连接环等金具裂纹。
通道及其他：通道巡检，防鸟、防雷设施等附属装置破损、缺失违章施工、违章建筑;附属装置的引线、螺栓松脱;线路附近火灾隐患。
无人机电力巡检优势
无人机可以收集所需的数据，以提前识别和降低配电风险;通过自动化检查大大减少工时和成本，在使用无人机进行电力线检查时节省了30-50%的成本和时间。
评估手机信号塔所有组件的状况和方向，无需工人升到高度。从安全距离进行无人机检查，同时由于数据准确性和可靠性而提高效率，实时图像，视频馈送和变焦/热/ 4k功能可以传输到地面控制站。
热成像和激光雷达可用于帮助检查和监控电力线和塔架的走廊。
与地面检测相比，更高分辨率的目视检测。
塔架在检查期间保持功能。
无人机电力巡检的流程
规划航线：导入需要检查区域的经纬坐标,例如电力线塔的位置
电力巡检规划任务：设备的选择，选择无人机机型和无人机巡检有效负载装置。
起飞按照计划进行巡检
处理采集的数据，对无人机空中航拍所采集的照片导入数据处理平台进行图像地理标记、后期处理。
无人机电力巡检的应用场景
通道巡检、设备精细化巡检、故障灾后巡检、基站验收。
