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无人机防汛应急指挥调度系统

时间:2019-11-12 11:41:28编辑:小吴来源:互联网栏目:洪涝应急点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、快速响应的多数据获取能力,在水利管理上具有巨大的应用前景。翼飞智能科技致力于无人机应用领域,将无人机技术与水利信息化相结合,提供了多种先进的解决方案。

  主要功能

  无人机防汛应急指挥调度系统主要用于发生超标准洪水区域现场,由于洪水造成的通信中断、道路冲毁、房屋倒塌、桥梁冲毁,指挥部与前方救援人员通信不畅,天气和地形条件恶劣,各类灾情信息无法收集等。

  当发生严重洪涝灾害时,无人机应急指挥车携带无人机迅速开赴灾区,到达灾区边缘安全地带,在短时间内将各部分系统展开,了解周围空域及地理信息,确定飞行任务,进行航线规划,挂载机载LIDAR(激光探测与测量)、数字相机等,使得无人机快速获得高精度的遥感信息,利用高效无人机遥感影像数据处理与应用系统进行图像处理,可以形成三维地理信息模型、正射影像、点云信息等,将灾情信息完整的进行展现。通过远程数据卫星传输与通信系统将数据传输到后方指挥调度中心,指挥调度中心将数据处理之后,

  模拟沙盘能显示地形地貌、建筑物位置等地理信息,计算洪水面积、虚拟演示淹没范围,灾情动画并能及早发现灾情隐患区域。通过移动会商系统,可实现前线与后方实时视频会商,能在最短时间内确定抢险及转移方案。后期还对遥感信息进行解译,对农业、工矿、交通、水利设施等方面造成的损失进行初步评估,并将堤防、险工、水库等工程险情的概况进行显示,实时更新防汛信息,为指挥决策提供参考依据。

  系统组成示意图

  无人机防汛应急指挥系统效果图

  无人机防汛应急指挥调度系统工作的步骤

  第一步:无人机升空,对空域进行前期摸底了解。

  第二步:制定飞行任务计划,确定重点拍摄对象,确定飞行范围,确定规划航线,确定飞行高度,确定飞行速度。

  第三步:执行飞行任务,固定翼无人机执行大面积遥感图像获取,在飞行过程中,实时对飞机进行监控,遇到突发情况,及时调整飞行计划,确保无人机安全可靠的完成飞行任务。

  第四步:回收无人机,提取拍摄影像,利用遥感影像快速处理系统对所拍摄的图像进行处理,完成图像处理:1、合成高精度灾区遥感图像;2、建立灾区三维立体模型沙盘;3、利用生成的点云图像,对各部分进行测距、解译,并最终将数据存储数据库留做备份。

  第五步:运用远程数据传输与通信系统将数据传回后方指挥部,通过后期处理能显示三维全息影像,并能动态显示灾情变化,洪水淹没程度。让决策者直观看到灾区宏观影像,使指挥决策更加高效、专业、准确。

  第六步:应急指挥车通过移动会商系统与后方进行实施视频会商,确定救灾方案,使得防汛调度指挥决策专业化、高效化。

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