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无人机高速公路巡检助力高速路政执法

时间:2019-11-8 9:33:03编辑:小吴来源:互联网栏目:高速公路建管运维点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  今年2月,上海圭目机器人无人机高速公路巡检系统二期项目完成,并交付给上海浦江桥隧运营管理有限公司使用。

  该项目使用“CW-10大鹏”无人机“一机多用”方案,具有20km实时图传视频巡检,全路段拍照拼接,成功实现空域申请、信息管理、系统集成、异常提醒等全流程服务,为全国首例高速公路大范围动态实时巡视系统解决方案。

  大鹏无人机高速公路巡检系统包括无人机、任务载荷和信息管理系统,通过检测信息管理系统,对无人机作业任务和检测数据进行管理和智能处理。实现高速公路大范围巡检与精细检测功能。

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  无人机高速公路巡检系统示意图

  系统可实现同位置点定期拍摄,进行数据对比,判断变化趋势;自动规划轨迹拍摄,无盲点大范围视野图像拼接;远程联网无人机,集中显示图像信息等。

  该套系统是路政执法人员与无人机相结合的全新的工作方式。

  用户需求分析、系统集成、现场布署测试、用户培训……历时间8个月,经过多次测试,不断地提高系统整体性能后,“CW-10大鹏”实现了与基础设施检运维的创新结合。

  2017年7月底,大鹏无人机高速公路巡检系统一期完成。交付时,“CW-10大鹏”对沪常高速青浦段进行了巡查,巡查全程18.3公里,大鹏往返飞行总里程近40公里,图像实时传输距离近20km。同时,所有巡检历史信息存留,形成巡检信息数据库。

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  高速公路巡视信息管理系统

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  高速公路巡视信息管理系统,自动记录巡视数据,实现巡视全过程信息化,方便管理和历史记录查询。在指挥控制室、高速公路监管中心,都能实时查看大鹏回传的视频图像,同时查看大鹏所在的位置。

  巡视全程自动对准道路

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  此次巡查,不仅打破了行业应用先例,且大鹏无人机系统整体性能稳定,各项指标超出用户预期,得到了相关领导的一致认可。

  “CW-10大鹏”根据任务需求,将任务模块跟换为相机,对沪常高速进行了巡查。本次任务,大鹏巡查全程10余公里,获取有效影像400余张。

  经过数据处理后,当天晚上客户获取了高速公路的快拼影像图。从大鹏获取的影像图中,可以得到高速公路和沿线的数据信息和大致的情况,并判断高速公路沿线有无违章建筑等,影响高速公路安全的设施。

  同时完成交付使用的,还有大鹏无人机地面系统硬件定制项目。

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  定制项目方案示意图

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  20km实时图传视频巡检,全路段拍照拼接,空域申请、信息管理、系统集成、异常提醒等全流程服务,大鹏无人机高速公路巡检系统,为全国首例高速公路大范围动态实时巡视系统解决方案

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