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无人机激光雷达在电网产业链方面的应用

时间:2021-3-5 16:33:19编辑:未知来源:互联网栏目:电力巡检点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  激光雷达传感器技术

  激光雷达 - 光感测距技术(Lidar)是一种遥感技术,通常使用脉冲激光束对周围环境进行扫描,并且测量信号从扫描对象返回到检测器的时间。

  激光时间测距原理(ToF)可用于测量从一米到几公里的距离。为了增加激光雷达系统的测量范围,可以使用不可见的近红外激光脉冲。这些激光器的功率远远高于连续波激光器,同时也是符合人眼安全要求的激光功率。

  在扫描过程中,激光雷达系统将扫描各个距离点,根据这些点则可以计算出周围环境的3D图像。激光扫描仪使用偏转镜偏转激光束,这使得它们能够实现非常宽的视野(FOV)。

  激光雷达传感器的工作原理

  发射激光脉冲;记录回波讯号;距离测量(飞行时间x光速);检索平面位置和高度;精确计算回波位置。

  近年来无人机激光雷达领域保持快速增长,行业级无人机技术不断研发精进,二者结合为行业产业链的深度应用拓宽了思路。在电网产业链方面,无人机激光雷达技术的应用领域越来越广阔。

  1.无人机激光雷-土方监测

  利用周期性采集的激光点云,形成走廊地表的变化量(如地形变化、植被砍伐量、房屋拆迁量)及变化趋势,为管理部门提供工程进度精准数据。

  测算基坑内部高度、半径、倾斜度、三维轮廓等数据,同时与设计方案进行对比评估。

  利用激光点云对现场环境进行存档记录,实现建设施工过程中环保、水保的管控。

  2.无人机激光雷-竣工验收巡检

  杆塔工程:杆塔高度、呼高、倾斜度测量;

  架线工程:线路转角;导线长度、弧垂、相间距;地线长度、弧垂、距导线间隙距离;引流线长度、弧垂、距铁塔任意区域间隙距离;

  环境工程:距植被、建筑物、低等级电力线、交跨安全距离;

  模拟跳线最大工况:跳线的最大风偏检测、隐患点检测显示。

  3.无人机激光雷-隐患排查

  树障检测、交叉跨越检测、违规建筑、树木倒伏分析检测

  4.无人机激光雷-工况模拟

  工况缺陷检测(风偏、线路覆冰、高温、引流线风偏模拟、植被生长预测)

  5.无人机激光雷-自主巡检

  杆塔模型库自动匹配;拍摄位置的自动识别、命名;危险距离标记;航线复制功能、通道巡视、变电站精细巡视。

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