用户名: 密码: 验证码: 注册 忘记密码?
手机版 关注微信无人机之家微信
返回顶部
您现在位置:无人机之家 >> 应用 >> 电力应用 >> 电力巡检 >> 浏览应用

徐州电力巡检无人机 自动驾驶“零干预”

时间:2020-1-9 9:53:28编辑:小李来源:互联网栏目:电力巡检点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  中国江苏网1月9日徐州讯(记者 张扬 通讯员 李堃 杨腾腾)1月8日,江苏徐州降下了2020年的第一场雪。国网徐州供电公司随即组织员工利用无人机对220千伏堡沙线进行雪后特巡。值得一提的是,巡线人员将巡检任务输入到飞行控制APP内,无人机在完全没有人工干预的情况下对其中两基直线杆塔进行巡检,整个过程仅耗时12分钟。

  近年来,由于输电线路路径复杂、杆塔高度高、分布广等原因,输电杆塔的精细化巡检一直是一大难题。但此前输电线路无人机巡检航迹依靠的是人工采集,尽管技术简单、入门快、易实施,但人工采集航迹工作量大、速度慢、成本高、应用场景不灵活,无法完全适应多场景灵活自主巡检要求。

  “现有的输电线路无人机巡检技术往往需要人工采集航迹,也就是说需要飞手人工控制无人机飞行一次后,无人机才能实现自动飞行,并且此类无人机的内嵌系统相对封闭,无法根据我们现场的实际需求定制巡检功能。”徐州公司输电运检室主任赵昌新道出了现有技术的不足之处。

  为彻底解决这些问题,徐州公司从2019年4月开始推动以航迹自主规划为核心技术的无人机智能协同巡检体系建设。从立项、研发到试飞,该公司历时7个月成功研发以航迹自主规划为核心技术的输电线路巡检无人机,实现了无人机的“全自动驾驶”。该款无人机实现了航迹自主规划、飞行自主控制、全程“零”人工干预、飞控系统与相机控制系统深度融合,这在国家电网公司系统尚属首次。

  每次巡检前,操作人员只需将巡检任务中的任务类型、线路名称、巡视杆塔编号等信息输入到飞行控制APP内,航迹规划系统将根据作业任务需求,自动生成巡检航迹。操作人员检查确认系统设置后,一键启动无人机即可。

  无人机自动规划控制中心依靠工作人员前期录入到基础信息库内的塔基坐标、杆塔明细表等基础数据,并根据任务类型,查询任务规划要求,依次自动解算飞行基线、安全飞行立面、安全飞行轴线、工作机位点坐标、轨道转移点坐标、塔间转移轨道控制坐标、拍照目标中心坐标、拍照控制参数等,完成任务自动规划。

  同时,无人机内置轨道偏离报警功能和偏轨处理程序,实时监控飞行姿态,精度可达到0.2米。当航线偏离1米时,无人机则自动悬停发出预警,实现从规划到飞行的全过程安全控制。经测算,航迹自主规划电池利用效率提升30%,整体巡检作业效率提高3倍以上。

  数据处理质效大幅提升也是此款无人机的一大亮点。无人机在航迹自主规划模式下,拍摄的照片可进行自主命名、实时回传、分类存储的全自动处理,巡视完成既完成数据处理,巡检数据处理“零”工时。这比以往传统无人机巡检时数据采集时间平均缩短了39分钟。

  “我们还算了一笔经济账:利用传统模式无人机巡检,人工采集1基杆塔的航迹需要约1700元的成本,以采集徐州地区6500基220千伏线路为例,需要1105万,以江苏省电网规模计算,将花费资金数亿元。而利用航迹自动规划模式将避免人工采集,可将巡检的成本降到最低”赵昌新说。

全国无人机项目咨询电话:400-765-6781
加微信:18771944698,进入无人机微信群!
(添加备注:无人机交流
无人机之家微信二维码
关键字:徐州 电力巡检 无人机
注:凡本网注明“来源:XXX”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
上一篇: 南方电网首次开展直流线路无人机自主精细化巡视
下一篇:没有了
相关阅读

无人机飞手

  • 1
    无人机飞手董世洲
    董世洲
    ★★★★★
    详情
    828
  • 2
    无人机飞手齐保卫
    齐保卫
    ★★★★★
    大疆全系无人机熟练操控,无人直升机、植保机,手抛、弹...【详情
    798
  • 3
    无人机飞手朱伊航
    朱伊航
    ★★★★★
    全能飞手,擅长各型号无人机【详情
    868

无人机公司

关于我们- 联系我们- 法律声明- 人才招聘- 免责声明- 百度地图- 谷歌地图- 网站地图- TAGS- 友情链接