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变电站无人机自主巡视 一览无遗 无死角

时间:2021-6-22 17:22:23编辑:未知来源:互联网栏目:国内资讯点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  6月21日,国网乌鲁木齐供电公司220千伏老满城变电站,一架无人机正悬在变电站上空,按照规划的航线进行精细化巡检任务的飞行。

  此次飞行航点共计100余个,覆盖断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、变压器、穿墙套管、绝缘子、避雷针及龙门架等全站室外设备。无人机通过机载飞控模块,能够自动避障、沿规划飞行路径自主飞行、自主调整飞行姿态、拍摄距离等,高效地完成地面站上传的巡检任务,为变电站“体检”。

  工作人员在后台查看无人机自主巡检系统。

  国网乌鲁木齐供电公司已完成220千伏老满城变电站三维建模和13条航线规划,实现该变电站无人机自主巡视全覆盖,随着巡视任务的一键下达,变电站内的无人机即可从机巢自动起飞,能够对设备设施高处部位或顶部的缺陷隐患细节状况“一览无遗”,覆盖巡检死角。

  “过去,一个运行人员需要花费4.5小时才能完成1个220千伏变电站的巡视,采用无人机自主巡视后,巡视时间缩短至几十分钟。变电站的无人机自主巡视,人工巡视替代率可达79%。”220千伏老满城变电运维班班长徐海奇介绍说。

  变电站内设备密集,巡视要点众多,无人机需要对一台设备的多个零件多角度“拍照”,稍不“留神”便会撞上设备,对巡视的质量和安全提出了极为“严苛”的要求。为此,该公司根据变电设备运维策略的巡视要求,制定航线规划标准,明确无人机拍摄位置、角度和重点,形成《变电设备航线规划指南》和《变电设备航点点位库》,保证无人机巡视全方位、无死角,提升航线规划效率。同时,实行航线“三审”制度,让运行人员共同审核把关航线质量和安全,并现场试飞,有效保证航线质量和安全性。

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