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Pix4Dmapper处理无人机数据操作全流程

时间:2021-2-3 14:27:48编辑:未知来源:互联网栏目:国内资讯点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  一、Pix4Dmapper 处理无人机数据包括以下几个步骤:

  1、 数据整理

  2、 启动软件

  3、 新建工程

  4、 数据处理

  5、 成果数据检查

  6、 数据后处理

  7、 数据成果

  二、具体操作步骤如下:

  数据整理

  影像数据和 POS 数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储路径和成果数据的最好不在同一盘(若只有一个可以存放数据的盘,则两者最好不要在同一路径下,都放在根目录即可),否则有可能影响速度。

  POS 的格式可为.txt、.dat 或者.csv 中的任意一种,内容中不能出现任何中文字符。POS 数据包含的内容依次为:影像名称 纬度 经度 绝对航高 。

  图 2 POS 数据样例

  影像格式最好是 JPG 的,如果是 TIFF 的要转成 JPG 的,可节省时间。

  启动软件,显示如下界面。

  新建工程

  点击 Project 菜单,从列表中选择 New Project。

  弹出如下对话框,定义工程存放路径和工程名称。

  点击 Browse 按钮,弹出如下对话框,定义工程存放的路径。

  工程路径和工程名定义完成后,界面显示如下。

  点击 Next 按钮,弹出加载影像数据的界面。

  点击

  按钮,找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载,加载数据完成后,显示界面如下。

  点击 next 按钮,显示如下界面。定义坐标系、相机参数,并导入 POS 数据。

  ①坐标系设定。若默认的坐标系正确,则无需更改。若不正确,则点击Imagescoordinatesystem选项卡中的

  按钮,弹出如下的定义坐标系界面。

  可以通过点击 来选择投影和坐标系;也可以通过 导入通用的 prj 文件来定义坐标系。

  ② 相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在 Camera model 选项卡中

  点击

  按钮。

  显示如下界面。点击 Edit 按钮可修改相机参数,修改完成后点击保存按钮;

  点击 New 按钮, 按钮。

  ,输入相机名称和相机参数,定义完成后点击保存

  相机模型定义完成后,返回到如下界面。

  ③ 导入 POS 数据。

  点击

  按钮,显示如下界面。

  点击 按钮,选择 POS 数据文件,完成后点击 OK 按钮。界面如下。

  点击 Next 按钮,显示如下界面。

  点击 按钮,新建工程过程完成。

  数据处理

  在新建工程完成后,界面显示如下。(在连外网的情况下,会显示底图和航迹图。若无连外网,则只显示航迹图。)

  点击 图标,显示界面如下。

  软件提供了 Full Processing 和 Rapid Check 两种处理模式,Full Processing 处理模式提供最高精度的数据成果;Rapid Check 模式是通过降低原始相片数据的分辨率来提高数据处理速度,成果数据的精度比 Full Processing 模式的稍低。

  先用 Rapid 模式来检查测区完整性和数据质量情况。

  检查空三报告,如果空三结果较好,再使用 Full 模式进行处理;若空三出现问题, 应检查数据情况,如(1)pos 跟数据不对应,(2)原始质量问题:部分图像太暗或曝光过度,有黑边等情况;(3)拐角数据过多。

  ① 选择 Rapid 单选按钮,将第二步和第三步的选中取消,显示如下。

  ② 点击 按钮,显示如下界面。

  ③ 在第一步完成后,变为绿色。

  ④ 点击 图标,查看空三报告。

  点击

  图标后,显示如下空三报告的PDF文档。检查空三报告,如果空三结果较好,再使用Full模式进行处理;若空三出现问题,应检查数据情况,如ⅰ)pos跟数据不对应;ⅱ)原始质量问题:部分图像太暗或曝光过度,有黑边等情况;ⅲ)拐角数据过多。

  如果效果较好,根据用户需求选择不同的处理方式:a、只想获得快速拼图结果, 则勾选掉第一项,勾选中后面两项,点击 start 继续处理即可。b、想获得高精度的处理结果,则采用 full 模式处理,同前面几步重新新建工程,勾选中 Full Processing,并勾选中 Initial Processing 选项,点击 start 按钮,等这个处理结束之后加控制点。

  加控制点

  点击

  图标,打开GCPEditor界面

  ① 导入控制点坐标

  点击

  按钮,弹出AddGCPs对话框,定义控制点的投影坐标系,默认为WGS84。若为其他坐标系,可通过Fromlist按钮或From.prj按钮定义,也可以通过勾选

  Local coordinate system 定义为地方坐标系。

  点击Browse 按钮,选择控制点坐标文件(格式为.txt 或.csv)。

  此时,在 Add GCPs 对话框中的 Status 标签中看到添加的控制点的信息。

  点击 OK 按钮,显示 GCP Editor 对话框。

  在 GCP Editor 上单击 OK 按钮,关闭 GCP Editor 对话框。此时,主界面中可看到添加的控制点的布局(蓝色加号)。

  ② 标记控制点

  在主窗口上点击任意一个蓝色的十字丝,在右边 Images 下面会出现所有所有包含此点的所有影像。

  标记控制点主要是在 Image 标签中通过鼠标对相片进行操作,右键进行平移、中间键进行缩放、左键点击标记控制点。先分别在两张相片上点击鼠标左键标记 控制点,其余相片会自动预测出该控制点的位置。

  逐个调整预测的控制点的位置,在 Image View 对话框上点击 Apply 按钮,在主窗口上该控制点变成绿色。

  重复标记控制点的步骤,将其他控制点按照上述步骤在相片上进行标记。

  点击 Process/ Reoptimize 按钮,弹出 Pix4DMapper 对话框。

  在该对话框上单击 OK 按钮,关闭该对话框。

  处理过程完成后,勾选掉 Initial Processing,够选中 Point Cloud Densification 和 DSM Orthomosaic Generation 选项,点击 Start 按钮。

  数据成果的检查

  在处理过程完成后,找到工程保存的位置,打开以工程名命名的文件夹, 再找到

  3_dsm_ortho/mosaic 文件夹打开,然后以图片浏览器打开文件名为 “工程名

  _orthomosaic_geo_rgb.tif”(例如

  )的DOM数据,查看结果是否满足要求,若拉花和错位的严重不满足要求,则进行第6步操作。

  数据后处理(镶嵌编辑)

  以有拉花的房子为例来进行镶嵌编辑。

  点击 图标,弹出 Scene editor 界面。

  在 View 后面的下拉列表中选中 Orthoimg(RGB),将要编辑的房子在视窗中显示并单击, 则包含此房子的镶嵌线变为棕黄色。

  点击 图标,然后在视窗界面点击,将有拉花的房子用多边形画出(注意:画出的多边形必须与原有的镶嵌线边界有交叉; ctrl+z 键可取消上一步操作)。

  在新建的镶嵌线多边形上鼠标右击,显示如下界面。

  点击 cell 选项,则生成一新的镶嵌线。选中新生成的镶嵌线,则可替代此区域的单景影像显示在右边区域的列表中,如下图。

  可通过Projection 选项卡后的ortho 和planar 单选按钮进行真正射单景影像和平面正射单景影像的的切换。选中 ortho 或 planar 中的一个,然后从 Available images 选项列表中选择满足要求的一景影像来替换有拉花的区域。

  选中 Blend mosaic 按钮,界面如下显示。

  从右栏中,点击 Blend mosaic 按钮,重新进行 DOM 的匀色镶嵌。

  重新匀色镶嵌过程进行中。

  匀色镶嵌过程完毕后会弹出如下对话框,点击 OK 完成。

  用图片浏览器再次打开文件名为 “工程名_orthomosaic_geo_rgb.tif”(例如

  )的 DOM 数据,此时可看到原来有拉花的房屋被成

  功替换。

  数据成果

  软件处理无人机数据可生成丰富的专业数据成果,包含 report、空三成果、点云数据、DSM、DOM、tiles(kml 格式,可直接加载到 google earth 上查看)及三维成果数据。

  report

  点击 1_initial/report 文件夹中是自动生成的 pdf 格式的成果报告。

  报告中包含的主要信息如下。

  测区统计信息列表:

  DSM 和 DOM 概略图:

  航迹图:

  空三前后相机模型参数对照表:

  匹配同名点统计表:

  误差统计:

  控制点标记图:

  空三成果

  params 文件夹中包含了自动生成的空三成果(ASCII txt 格式),相机检校文件(ASCII 格式),控制点和匹配的同名点文件(ASCII BINGO/ORIMA 格式)。

  点云数据成果

  此次示例中生成的点云数据成果为 las 格式。

  DSM 成果

  3_dsm_ortho/1_dsm 文件夹中是自动生成的 DSM 成果,成果数据是标准的Geotiff 格式。

  DSM 数据成果可在支持 geotiff 格式的软件中打开。

  DOM 成果

  3_dsm_ortho/2_mosaic 文件夹中是自动生成的 DOM 成果,格式是标准的Geotiff 格式。

  DOM 成果可在支持 Geotiff 格式的软件中打开。

  tiles 成果

  google_tiles 文件夹中是自动生成的瓦片数据成果,成果格式为kml 格式。

  KML 格式的瓦片数据成果可直接加载到 google earth 上显示如下:

  三维数据成果

  Triangle_model 文件夹中是自动生成的三维数据成果,成果格式是常用的 obj

  用 Meshlab 软件打开的三维数据成果。

全国无人机项目咨询电话:400-765-6781
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