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S90飞行控制与导航系统 军工级 超高精准度 接口丰富

时间:2020-12-16 16:22:21编辑:未知来源:互联网栏目:国内资讯点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  产品简介

  S90军工级、超高精准度飞行控制与导航系统,其内部集成多冗余高精度组合导航系统(GPS/INS))、双天线定向实时差分GPS模块,具有高精准度、高可靠性、多冗余、接口丰富等特点。S90专门为军用无人机设计,历经严苛温度、气压、环境等条件验证和累计上万小时的飞行验证。特别适用于大中型垂直起降固定翼无人机。

  产品特点

  集成多余度惯性器件,主余度为ADI高精准度陀螺和加速度计,并可以根据工作状态实时切换备用余度,具有高测量精度和高可靠性双重优势;

  集成高精度双天线定向系统,与双余度磁罗盘系统共同组成三余度航向系统,极大地提高了导航系统可靠性;

  14路PWM控制输出、3路DO控制输出、10路串口输出、6路ADC输入、4路DI输入、1路CAN、2路SBUS;

  完善的应急保护机制,可对电压低、油量低、转速低、姿态异常、高度异常、GPS定位精度低、导航系统故障、超出安全围栏、超出控制半径、遥控失效等进行保护;

  可预置100个迫降点,紧急保护情况下,自动就近降落;

  10条飞行航线,其中8条任务航线,单条任务航线最高可达800个航点;

  支持移动平台起飞,跟随飞行及动态降落回收功能;

  自动生成盘旋航线、盘旋中心、盘旋半径、盘旋圈数可设置;

  飞行信息和任务信息分开记录、下载,飞行信息记录时间长达9 小时,任务信息记录可达10000 条;

  地面测控软件支持在线地图和非规则多测区自动测绘航线规划,支持石油、电力等巡线类航线自动规划,可警示用户进行完整的飞行前检查。

  技术指标

姿态精度

0.1°(GNSS有效

航向精度

0.08°(2m基线)

RTK定位精度

5cm+1ppm

速度精度

0.1m/s

陀螺仪测量范围

±450°/s

加速度计测量范围

±16g

高度测量范围

-500m~10000m

电压监测范围

0~52V(可定制放大)

舵机更新频率

50Hz~200Hz

发动机转速监测范围

0~20000RPM

电压监测通道

6路

发动机转速监测通道

4路

PWM控制通道

14路

数字量输出通道

3路

CAN通讯接口

1路

S.Bus接口

1路输入,1路输出

扩展串口

6路RS232,4路RS422

供电范围

DC9~36V

功耗

<10W

重量

360g

尺寸(mm)

115 x 94.5 x 41.5

工作温度

-40℃~85℃

储存温度

-40℃~85



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