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大疆精灵3SE无人机拆解,WIFI图传最高升限4km,内部细节做工一览

时间:2020-7-30 15:00:41编辑:未知来源:互联网栏目:硬件技术点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  某平台1.9k入手的精灵,毕竟二手,想拆开一睹大疆做工,顺便看看主板是否大修过什么的。

  遥控器外观

  无人机外观,我国和其他一些国家规定250克以上的飞行器为无人机,需要无人机证什么的,然后大疆就做出了249克的御mini,日本规定200以上为无人机 所以大疆也做了199克的御mini,真会玩。但是我这个是庞然大物,1236克。电池4800多毫安,先把遥控器给拆开看看。

  内部还是很清晰明了的。这个型号用的WiFi图传,会出现卡顿或延迟,距离远更明显,据说能垂直高度飞4km,云层都在它之下。

  但我这限高120米,没去尝试也怕炸,电池续航20多分钟。低于20%自动返航。大疆的技术基本上不作死不会炸机。

  遥控器里面是一节18650锂电池,容量两千多毫安,看着空间富裕准备再加一节。

  主板大屏蔽罩里面估计是图传的,有两根同轴线引出接在陶瓷天线上。

  另外一个小模块是遥控信号。蜂鸣器上方的ic型号是stm32的单片机,可能是负责ad转换的吧 拨杆这些模拟量。

  拆电池的时候失误了一下,因为看外观好像没有保护板,一般那种有的会凸出来,没想到这个是圆形的,于是就小刀在上下面的青裸纸山挖个小孔准备镀锡,结果挖正面的时候挖出来的不是银色电极,是黑色的,因为电池生锈了。

  后来把纸片撕掉才发现是挖到了保护板的ic了,还好没大力出奇迹,不过挖掉下一个小贴片电容,测了下85nf,就再焊回去了。

  最后在原来的电池上引出两根线 再并联一个电池进去,大概4000mah应该是有了。最后打上硅橡胶。因为原来固定一个电池的铁片已经不够了。

  这个是无人机底部,左边是两个超声波(一发一收),那个黑点是摄像头,用在室内做视觉传感的,室内没有GPS无法悬停就得靠它。下面大摄像头就防抖云台了。

  超声波模块内部电路板,怕排线连接的视觉模块

  内部主板一览

  上盖的GPS天线,做好了屏蔽层

  主板,中间方盒子的应该是陀螺仪传感器,四周一排排的是无刷电调的mos管,大疆的电调都集成化了

  上面那块金属的模块似乎是待开发的 裸板,没有一个元件,表示奇怪,有懂的朋友可以评论里交流下~

  电路板背面空空如也,就这小块区域有点东西,一张TF卡,但是两边搭胶没法拆,因为这个卡槽是得推才能取卡的,TF卡在这做什么用,外部扩展存储么。指南针模块在脚架上,台相机上有另外的TF卡存照片。

  主板和机器外壳连接的四个固定脚居然断了,我以为是自己操作不当落地时摔断的,后来看有502的粘结痕迹,看来是修过的,但是主板似乎没什么问题。还算放心,自己用AB胶粘了一下,之后考虑换个架子。

  最后再上传一张拍摄的照片 还算不错。

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