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无人机动力系统-电调篇

时间:2020-7-13 9:22:59编辑:未知来源:互联网栏目:硬件技术点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  电调全名电子调速器,英文名简称ESC。在无人机上的主要作用是将直流电转换为交流电、控制电机的转速。相当于汽车的变速箱。

  电调按功能分为两种,一种带BEC(BEC:稳压模块,一般是5V稳压给飞控或者接收机供电)。一种不带BEC。多旋翼的多数不带BEC,航模则一般用带BEC的。

  按种类分可以分为单向电调和双向电调。单向电调不能改变信号控制电机反转,双向电调则可以控制电机反转(这种一般用在竞速型的3D机上。可以使竞速机做3D动作)

  电调如何选配:1、电调可以通过电流的大小,这个根据电机最大的电流来选配,只能高不能低(一般高5A或者10A,至于为什么不是高1A、2A之类的,请在网上看电调的规格。至于为什么要高5A或者10A呢?因为需要留一个余量,低了会烧电调,太高则价格贵了)。2、是否带刹车,竞速机选择带刹车的会比较灵活,普通机带不带刹车无所谓。3、是否带过流保护,这个比较重要了。因为飞行的时候谁也没法保证自己不摔机,当电机被卡住堵转的时候电流会非常大,带过流保护的不会烧电调。4、响应速度,这个就和汽车变速箱一样。响应速度快自然灵敏,响应速度慢就像老爷车地板油也跑不动。5、电压,电压高了烧电调,电压低了带不动(这个一定要和电机匹配)

  下图是好盈乐天系列的其中几款参数

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