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多旋翼无人机基本部件——电调

时间:2020-4-21 16:55:26编辑:小吴来源:互联网栏目:硬件技术点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  电子调速器(简称电调,esc)功能等同于无人机的油门。它可以通过逻辑电路板向电机发送指令。电子调速器把从锂聚合物蓄电池传来的信号转变为交变方波。一般来说,无刷电机是三相的,每一相位瞬时值都是变化的。任一时刻都存在高电势、低电势和中间电势。它可以通过逻辑电路板向电机发送指令。电子调速器把从锂聚合物蓄电池传来的信号转变为交变方波。

  接下来我们一起了解一下电调上的各种参数,以及含义。

  1.电流,这里无门需要注意,一般电调上标出的XA\XXA,这个A指的是电流,通常在电调上标出来的数值是指这个电调得持续输出电流。有些电调上除了这个电流参数外还会在说明书或者参数表上标注出瞬时电流。如下图所示。

  2.xS-xS LiPo。电调上这一串字符表示的是可以用多大的电池,以及电池的类型,也相当于从侧面诉使用之这个电调支持的电压范围是多少。如下图所示。

  3.在有些电调外边会看到写有BEC等字样,这个BEC中文翻译过来叫免电池电路。也就是在电调里面有一个单独的电路模块,这个电路模块可以电池的电压转换成5-6V的电压给接收机或者飞控供电,这个功能的好处是他不会随着动力电池电压的下降而下降。有些电调上边没有BEC字样或者写着No BEC则是代表这个电调没有这个功能。这也是为什么有些电调又7根线而有些电调有8根线的原因所在。如下图就是没有BEC功能。如下图所示。

  那么知道了这些参数后我们怎么去挑选电调呢?

  例如:要知道电机的最大效率时电流是多少。假如你的电机最大效率时输出的电流是30A,那么你选择的电调最少要30A,但是一般出于安全考虑,电调要选怎比这个30A大一点,比如说40A电调,有条件的情况下可以考虑更高的。

  本文原文来自中科智航百家号

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