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无人机视觉标定全过程详解

时间:2020-7-20 15:08:05编辑:未知来源:互联网栏目:玩机技巧点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  大疆御2无人机在飞行一定次数后,在APP上提示固件不正常,同时会出现这样的提示:“飞行器飞行次数达到一定次数,建议使用PC/MAC进行视觉精确标定”。

  我们首先下载调参软件

  在大疆官网上下载,DJI+Assistant+2+For+Mavic+2.0.12

  并安装

  这里有几个要点:

  1.标定所使用的电脑屏幕一定不要曲面的;

  2.标定调参软件的版本号,一定要2.0.12以上的。

  开启飞行器电源

  用USB线连接电脑与无人机

  启动调参软件,调整飞行器位置,使红色方框与绿色方框重合,保持飞行器现有位置,再缓慢转动飞行器,使方框随着蓝色背景移动,前视摄像头标定完毕后进行下视标定,接着进行后视标定,后视摄像头标定完毕后,按照提示进行侧视标定,这一整个标定过程大约需要20分钟左右。

  操作完成后。

  软件会出现“标定计算中”

  以及“标定成功”重启无人机等字样。

  重启无人机,标定成功!

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关键字:无人机 视觉标定 教程
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