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无人机正射影像的处理教程

时间:2020-2-9 17:20:53编辑:未知来源:不详栏目:玩机技巧点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  其实一直想出一期讲无人机正射影像处理的,但由于一直没找到合适的时间去整理,所以耽误到现在才开始写。言归正传,直接进入教程。

  1、 测区内的控制点布放

  不同类型的区域放控制点的方法不同,这里简单介绍一下布放控制点的方法。这里我以自己熟悉的地形为例,小面积的农村地,建议控制点分布均匀,根据测区精度要求决定控制点密度,1:2000,基本上一个普通大小村子(0.1km2)就放四五个控制点,如图所示。

  1、使用奥维地图记录防止控制点的位置

  奥维地图是一款比较专业的地图软件,其中有个位置标记功能,建议大家使用,便于后期我们手动刺控制点的时候找到相应的照片位置。

  2、 无人机数据采集

  (1)无人机拍照时间

  无人机数据采集的质量好坏直接决定了后期正射影像的质量。强烈建议要选择好无人机拍照的时间,中午12点至下午2点间尽量不要采集数据,光照直射,拍出的照片容易过曝。如果用这样的照片制作正射影像,也会偏白。

  2、中午时间拍摄的过曝照片

  (2)无人机拍摄方法

  如果是使用的消费机无人机,建议把拍摄的测区分成若干块进行拍摄,这样可以避免无人机图传距离不够易失联,无人机电池不够的尴尬问题,如下图所示分割测区。

  如果是DJI的消费机无人机就推荐使用Altizure,设置飞行一个垂直向下90°的航线即可。

  3、飞行前人工把测区分成若干小区域

  4、altizure

  3、 无人机数据处理

  (1)无人机数据读取

  无人机数据处理是正射影像制作最为关键的地方。首先用读卡器把无人机中的照片导入到电脑中,如果发现无人机曝光程度及色彩有较为明显的不一致,应删除明显曝光错误或者有问题的照片。可以删除一些质量有问题的照片(前提是拍摄的照片重叠度足够),但是一定不能使用第三方软件(例如photoshop)预处理照片,预处理后会使得照片损失原有的信息,例如GPS信息。

  (2)context capture 或者pix4d软件数据处理

  我们这次教程以cc(原Smart3D)为例来讲解数据处理过程,如果大家想要pix4d的教程,可以关注留言私信你的邮箱,我会把pix4d的教程发给大家。

  导入无人机照片进入软件中,操作方法如下图所示

  5、无人机照片导入软件中

  添加后如图所示,我使用的是精灵4,感应原件尺寸为13.2,焦距8.8,基本上主流的镜头参数都能查的到相应参数。

  导入控制点数据

  6、控制点导入界面

  在导入控制点之前,大家要先编辑好控制点的.txt文件,范例如下。需要敲黑板的是先导入控制点前,需要设置控制点的坐标系统,若是WGS84则要提前选择,若是CGCS2000也是一样道理。

  7、控制点.txt格式范例

  然后手动刺控制点,如下图所示

  8、手动刺控制点示意图

  9、手动刺控制点示意图2

  提交三角测量

  10、提交三角测量

  过程参数,如果是有控制点则选择以控制点进行平差,若没有控制点则以影像中的地理位置配准。

  11、三角测量过程参数

  三维重建

  三角测量计算完毕后,选择自己想要的坐标系如下图所示(我选择的是WGS-84),在提交三维重建项目,开始三维建模过程,这个过程时间较为漫长。

  12、三维重建

  正射影像生成

  在CC中继续提交重建项目,此时目的选择正射影像/dsm即可。

  13、正射影像生成

  最后结果如下图所示

  14、某公园的正射影像

  结束语:近期专栏更新的较慢,因为想做的内容实在有限,所以大家可以踊跃的给我的专栏投稿了,或者提出你想要的专题教程。我会按照想法支持最多的内容主题更新专栏。感谢大家的支持与关注。

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