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大疆最贵无人机炸机后的经验 飞手一定要知道的那些事儿

时间:2020-2-8 17:48:16编辑:无人机之家来源:互联网栏目:玩机技巧点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  一、背景

  2017年9月,当我飞丢了精灵4pro的时候,我说一定要写一个飞行参考手册出来供广大的飞友参考学习,避免再发生我这样的悲剧(无人机航线规划后飞到军事研究所了,然后就没有然后了,好在人家研究所的人没来找我…….),但是后来工作上一直被各种事情“纠缠”,没有时间形成文字性的资料。

  2018年2月,悲剧再次降临,我飞炸了刚买没多久的经纬M210-RTK(如图1),这次我决定一定要写下来,因为很多人也会犯我类似的错误,希望大家能知道更这些经验,避免“炸机”!

  图1 机臂折断的M210-RTK

  二、事情的经过及经验

  1、2017年9月事故

  第一次事故现在想起来也没想明白,但是最后能确定是在某军事研究所,飞机图传突然黑屏,然后我使劲按一键返航,等待了十几分钟,飞机依旧没有回来。然后我们就沿着飞机规划好的路线一路找,基本确定飞机是在刚进研究所的地方,失联的。当时研究所正在施工盖楼房,大概有120米高,图传的最后一个画面是塔吊旁的细线。所以后来我们咨询了大疆官方售后总结出了以下三点,大家一定要注意!

  (1)精灵4pro虽然有自动避障的功能,但是在高速运动下,避障功能非常有限!

  这里和大家普及一下无人机传感器的知识,可以让大家更好的理解大疆无人机的飞行条件。精灵4pro底部拥有两个视觉传感器和两个超声波传感器。横向和后方各有一个视觉传感器(测距功能,辅助定位)。拥有视觉定位的无人机可以在没有GPS信号下,安全飞行。在夜间,视觉定位系统基本没用,所以在夜间飞行的时候,一定要保证GPS信号良好,否则无人机进入姿态模式后便不易于飞手控制。

  其次需要注意的是,无人机的底部的视觉和超声波传感器对镜面反射的物体基本没有好的应对方法。你发会发现,当你定高后沿着静止的水面飞行,无人机会越飞越低。所以很多无人机爱好者,定高沿着水面(或者光滑的大理石、玻璃、镜子等)都会很不解的把飞机飞到了水里。

  图2 精灵4pro底部的传感器

  图3 精灵4pro两侧的视觉传感器

  (2)精灵4pro对细小的电线,风筝线基本无避障功能!

  所以我有些怀疑当时我的精灵4Pro也有可能是撞到了塔吊的线。但是我在方圆几公里都进行了地毯式的搜查没看到遗骸,所以至今我都很疑惑,飞机到底是被撞线了,还是说被研究所的电磁干扰了,失去连接。从现场的情况来看,我更偏向于后者,因为当时去找飞机的时候,研究所四周围墙全是电子干扰器和监控摄像头,墙上写着几个大大的红色的字,禁止拍照录像!

  (3)在建的军事研究所、政府机关、事业单位一定不要乱飞!

  有时候用第三方航线规划软件的时候(我们的无垠天巡已经基本完成调试了,感兴趣的朋友可以私信我,我可以让你们先试试demo),常常会忽略提前踏勘飞行现场的步骤,然后误入到禁飞区,尤其是军事区域!所以建议在航线规划前一定要到现场实地踏勘后,再修改优化作业航线,避免误入禁飞区的尴尬局面。

  2、2018年2月事故

  这次事故比较惨痛,当时是夜晚在漂在江里的船上起飞,很多领导在场,我刚把M210飞起来,发现感觉并不是GPS模式(遥控器的档位是GPS模式),比姿态模式还漂,然后一直在往后漂(当时并没有往后吹的风),所以不到30秒,飞机撞到了船围栏上,万幸的是没掉到江里。后来回到公司,我也搜索了很多相关资料也咨询了大疆专业的技术支持,得到以下几点经验教训,大家一定要牢记!

  (1) 移动物体上起飞,无人机会保持在起飞点的位置(除高度外)。所以说当物体前移后,你会感觉飞机是在往后漂,物体在往后移时,感觉飞机在前漂。无人机起飞后,不带有物体移动的速度。所以这里敲黑板了,新手一定不要尝试在移动物体上起飞无人机!尤其是在船上!

  (2) 船体金属的强烈干扰。因为我在船甲板上起飞,大部分是金属,所以对GPS信号干扰较强,然后起飞的时候GPS信号弱。

  (3) 黑夜起飞,无人机视觉定位系统基本无用。在夜间起飞时,周围无灯光环境下,视觉定位起不到辅助定位的功能。

  因此,在黑夜移动的船体上起飞,是几乎不可能完成的事情(对于我们这种非军方的设备和人员来说)。

  三、结束语

  最后还是梳理一下无人机安全飞行的经验,让大家减少炸机的概率,开开心心的飞飞机。

  (1) 不过度依赖无人机的避障功能。自动巡航时,选择适当的速度(建议5m/s),针对有风筝线、电线、塔吊线的地方,一定要慎重飞行。

  (2) 飞行前一定要提前踏勘现场,不能仅仅是看卫星影像,避免飞入禁飞区或者危险区域。

  (3) 在移动的物体上,例如移动的车、船(重点强调!)、火车上不要轻易起飞,易发生炸机事件。

  (4) 在夜晚飞行时,一定要在GPS信号良好的情况下飞行,GPS信号弱+视觉定位失效,无人机基本是姿态模式,对于新手来说不易控制。

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