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悟2Inspire2无人机性能介绍 为何说强大到超出想象

时间:2017-3-20 23:09:34编辑:无人机之家来源:互联网栏目:玩机技巧点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  一、悟2Inspire2无人机机身

  材质和结构设计

  “悟”Inspire 2的灰色全金属机身看起来更有质感,且气势十足,这要得益于镁铝合金的使用。拥有低密度特性的镁铝合金不仅比塑料材质的质感更好,还具备更低的重量及更高的强度。T型机臂连接处则使用了管壁更薄的碳纤维管及一体化成型设计,重量更轻,结构更简单。全新设计的变形结构,整体更紧凑,重量减轻。轻量化设计的机身成就了Inspire 2的双电池设计,极大提升续航时间。

  CineCore 2.0

  “悟”Inspire 2的设计突破在于机身集成了影像处理系统CineCore 2.0及SSD数据存储单元,快拆接口可支持接入一系列云台相机。与相机自身集成存储及处理系统的方式相比,这种设计不仅能更稳定地存储并处理影像数据,还可以借助飞行器机身的高稳定性结构实现对于CINESSD高速存储卡更好的保护,再加上没有存储及处理系统后,相机重量变轻,与之搭配时,Inspire 2的飞行性能可以得到充分发挥。CineCore 2.0赋予了Inspire 2强大的影像处理能力,在与包括禅思X4S、X5S云台相机在内的多款专业相机搭配时,可轻松全面满足要求迥异的拍摄需求。

  两轴增稳FPV相机

  悟”Inspire 2在机身前方新增了全局快门传感器的两轴FPV摄像头,并采用无刷电机机械增稳云台,可有效去除画面抖动。主从机工作模式时,可单独调整FPV摄像头俯仰角,主相机构图拍摄时也能保证看到飞行视线,提高双人操控的工作效率和安全性。基于FPV摄像头画面还支持,指点飞行模式,根据构图需求规划飞行路径实现自主飞行,DJI GO 4 支持主相机和FPV画面同时显示,使得单人操控也能轻松完成复杂镜头的拍摄。DJI GO 4 还可以进行主视角的自由切换,加之双人操作模式下的主从遥控器图像传输质量相同,合作拍摄的效率也得到极大提高。

  双电池冗余设计

  双电池供电除了能提升动力续航之外,最重要是保障飞行器的安全。双电池采用并联结构,即使其中一块电池在飞行过程中出现故障无法正常供电,另外一块电池依然能够维持足够的供电需求,使得飞行器安全飞行。使用两块98wh的电池,可使飞行器获得较长的飞行时间,又方便旅行运输。同时电池仓内置位置传感器,用于检测电池是否安装到位,为用户增加多一重保障。按钮采用同心圆设计,只有当电池正确插入仓内时,中间按钮及环形按钮才会呈现同时弹起状态。

  新一代智能电池

  Inspire 2 采用了高性能高能量密度的动力电芯,且配备电池管理单元。优化了电芯低温性能,且内置70瓦加热系统,每分钟温度提升5度。加热可在使用中智能开启,也可以手动开启。电池管理单元实时监控电池状态,可通过DJI GO 4 查看电量、温度等状态信息,方便快捷。

  二、悟2Inspire2无人机飞行性能

  强劲机动性能

  H型四轴布局机身结合最大2匹马力的15寸桨动力系统,让“悟”Inspire 2的整体动力输出实现了一次飞跃,其最直观的体现就是大幅提升的飞行速度和加速性能。高达26米/秒(94公里/小时)的水平飞行速度是Inspire 2动力系统克服众多挑战的结果——因为飞行速度每提升1米/秒,都会对动力系统带来严峻挑战,Inspire 2的飞控系统与动力系统进行了精心匹配,在平衡阻力与机身稳定度的过程中,达到了极致速度——26米/秒。Inspire 2飞控优异的扰动抑制和快速响应性能,使得在以高达9米/秒的速度向下俯冲飞行时,亦能得到稳定控制,让你轻而易举地捕捉震撼的对冲画面。

  Inspire 2的电机采用3°外倾和侧倾设计,可使飞行器在横滚和俯仰方向更加平稳、在旋转方向更加灵活。

  操控精准细腻

  全面优化的姿态控制算法特别调整了微小杆量的细腻操控,无论大型运动场景还是需要精细操控的贴近拍摄,都能全面兼顾。DJI GO 4 中更加灵活的操控参数调节,能满足多样拍摄任务的需求。智能飞行模式中特有的三脚架模式则可将Inspire 2转变为速度控制模式,非常适合用于慢速移动画面的细腻拍摄。

  适应恶劣环境

  “悟”Inspire 2具备高鲁棒性的姿态控制,能够轻松应对恶劣的飞行环境。使用标配桨,Inspire 2就能在海拔2500米以下游刃有余地工作,而搭配高原专用桨(选配)之后,即可在海拔2500-5000米的高原地带稳定飞行。全新智能飞行电池采用业界领先的高性能电芯,并配备自加热系统,即便在零下20摄氏度的严寒环境下Inspire 2也能保持正常飞行状态。

  三、悟2Inspire2无人机环境感知与操控

  障碍物检测

  机身前视和下视的双目立体视觉系统分别具备60°和54°的观测范围,前方物体感知距离可达30米,避障模式下的最大速度54公里/小时。飞行中及时监测到障碍物并立即执行刹车动作时,飞机也需要一定的缓冲距离,因此物体感知距离越远,支持的最大飞行速度越高,这样既能保证正常拍摄所需飞行速度,又能保证飞行安全。障碍物的距离信息还能在DJI GO 4 App上通过雷达图直观查看。飞控系统可以根据飞行器当前速度计算安全刹车距离,当接近这一距离时,遥控器将发出警报提示声,飞行器速度越高,安全距离越长,得益于此,飞行器可靠性进一步提升。顶部红外感知系统能感测机身上方5米范围内的物体,为飞行器在低速飞行时提供安全保障。

  精准悬停

  “悟”Inspire 2的前视和下视双目立体视觉系统采用视觉里程计(VO)技术,通过与飞控系统的数据融合,可让Inspire 2即使位于室内或无GPS信号的室外时,依然能够依靠前视或下视精准悬停。相比单目光流加超声波的定位技术,双目光流可以捕捉到画面物体的景深信息,准确获取飞行器当前的微小位移,而VO技术能够精准地感测到微小的速度变化并记录飞行轨迹,将飞行器的实时移动状态反馈至飞控,从而实现对于飞行器的精准控制,其误差范围甚至比基于GPS的户外悬停还小。在双目立体视觉系统的帮助下,即便遇到户外楼宇边GPS信号突然丢失或是室内外飞行切换的情况时,Inspire 2都能松杆悬停,实现不同拍摄场景之间的无缝衔接。

  降落地形检测

  由单目光流和超声波传感器组成的视觉定位系统只能通过超声波获取高度信息,无法获得准确的地形信息,因此只适合用于辅助悬停。而“悟”Inspire 2在自动降落时,双目立体视觉系统则可以通过两个摄像头拍摄机身下方的地形,精确计算降落区域的深度信息,再通过扫描获得实时3D地形地貌,判断当前区域是否适合降落,从而最大限度保障飞行器安全。

  快速自旋

  快速自旋(QuickSpin)功能拥有手动触发和自动触发两种方式。手动触发可通过按下自定义按键实现,在DJI GO 4 中将自定义键设置为QuickSpin键后,使用者可观察主界面中云台转动角度,当即将遇到机械限位时,按下QuickSpin键,飞行器即可快速沿云台转动方向自旋360°以避开限位。自动触发则相对简单,使用者只需在飞控参数设置中开启QuickSpin功能,当云台和飞行器的机械偏角大于270°时,就会触发QuickSpin。QuickSpin功能可帮助云台实现无限连续的转动范围,同时,在自旋过程中飞行操控维持不变。

  精细云台控制

  Inspire 2云台采用了新的三点悬挂减震结构,隔振板的重量从上一代的80克下降至不足40克。DJI GO 4 中还增加了多项可调节的手感参数,使得用户能够获得更加细腻的操作手感。Inspire 2的新一代云台控制系统的云台控制精度提升至0.01°,可以从容应对等效90mm长焦镜头挑战,结合全新的姿态控制方案,大幅抑制画面倾斜的情况发生。另外,该控制系统加入了全新的Follow模式,此模式下,主机遥控器转向摇杆可直接控制云台朝向,具备控制精准,响应迅速等优势,使主机拥有与从机同样的操控体验。

  四、悟2Inspire2无人机安全及便携

  双信号动力系统

  电调双信号驱动设计为“悟”Inspire 2提供了驱动信号冗余性保障。常规情况下,电调控制指令通过PWM信号传输,当出现异常状况,PWM信号丢失时,控制指令立刻转由串口信号传输,大大降低了飞行器失控的概率。电调还沿用了Inspire 1先进的专利算法,能够提供功能性冗余及动力冗余,提升了飞行器的可靠性。

  便捷、便携、高效

  “悟”Inspire 2的可变形以及运输模式的快速操作更加节省准备时间,提高了出行便利性。无需DJI GO 4 操作,连续按压五次机身上方电源键便可关闭云台电源,拆下云台后飞行器即可进入运输模式并关机。同样进行电源键操作,即可进入降落模式,云台安装后自动上电,避免繁琐的开关机操作。轻松放进包装箱;标配包装箱拥有合理的空间布局,能够容纳电池管家、180W充电器、云台相机等外出拍摄必备的物品,大幅提升整备及运输效率。另外,Inspire 2标配电池的能量仅为98Wh,符合航空电池管理规定。

  五、悟2Inspire2无人机遥控图传系统

  2.4/5.8GHz双工作频段

  “悟”Inspire 2的Lightbridge无线传输系统支持在2.4GHz ISM与5.8GHz ISM双频段之间切换。通常的2.4GHz频段WiFi图传机制需要搭配5.8GHz频段的遥控链路才能正常操控飞行器,图传和遥控链路使用相同频段就会造成互相干扰,导致图传卡顿甚至是失控问题,因此需要配备不同频段的传输链路。但基于这种机制的传输方式往往容易受到环境同频信号干扰:同时使用2种频段,任一链路受干扰都直接影响飞行。Inspire 2所使用的Lightbridge高清图像传输采用时分复用机制,可以在同一频段上传遥控信号以及接收图传信号。由于2.4GHz ISM频段在市区等环境存在复杂的信号干扰,比如WiFi路由器,4G信号基站,因此5.8GHz频段可工作将直接减少同频干扰的问题,Inspire 2在开机后会自动检测环境信号并选择干扰最低的工作频段。另一方面,传输频段干扰越少,传输画质越高,且有效传输距离也越远。

  广播模式

  “悟”Inspire 2特别为广播电视应用领域推出了广播模式,能够稳定输出广播电视行业标准的1080i50和720p60视频信号,无需任何信号转换操作,即可直接经由转播设备,将精彩直播视频为观众呈现。另外,直播模式下,在DJI GO 4 上的操作拥有良好的实时性,有效保证飞手的操作需求,HDMI输出端经过全新优化,视频播放更加流畅,帧率更加稳定。

  六、悟2Inspire2无人机操控

  DJI GO 4 app

  Inspire 2配备功能更丰富的DJI GO 4 界面,挂载不同相机以及使用RAW视频录制或SD卡录制时都能快速进行参数设置。通过DJI GO 4,可以实时查看飞行器各模块状态和姿态信息,借助智能飞行功能,还能完成复杂的拍摄操作。只需轻点屏幕上的对应的功能按钮,飞行器即会按照指令完成动作,航拍操作变得轻而易举。

  大疆“悟2”Inspire 2无人机官网售价为19999元人民币,点击进入官网立即购买即可购买。

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