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华越无人机教官手把手教你组装F450无人机之飞控调试篇

时间:2020-7-21 15:57:15编辑:未知来源:互联网栏目:软件技术点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  无人机小白们,今天给大家送点干货分享,手把手教你组装F450无人机之飞控调试。

  下面我们开始软件调试步骤然后通过USB线连接电脑,运行DJINAZAM Lite Assistant开始软件调试步骤。(DJI NAZAM Lite Assistant调参软件和驱动安装程序在官网即可下载)

       1.选择飞行器类型

  2.GPS设置

  根据软件界面提示,填入 GPS位置与飞机重心的相对距离,注意 X、Y 与 Z 轴的方向。

  3.设置遥控器

  首先切换R9DS接收机为PWM模式,然后在软件界面选择接收机类型,根据不同的接收机选择不同的接收机类型,这里我选择的是普通的接收机。成功连接接收机后,根据调试软件界面上的提示校准遥控器,并检查通道是否正常,是否反向,控制模式切换是否顺利。

  4.感度设置

  感度设置通常采用默认参数就足够,默认值为 100%。但是,不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同,具体可以参考下图作调整。

  一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡;如果过小将导致飞行器难以控制。调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度让飞行器拥有更好的飞行表现。建议每次在原来的基础上改动小于10%,每次改动参数过大极有可能让飞行器难以控制导致炸机。

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关键字:无人机 飞控调试 F450
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