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变高航带 大疆精灵4 RTK险要地势玩转输电杆塔建模

时间:2020-7-31 10:05:59栏目:测绘服务点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  7 月 20 日,大疆行业应用发布了精灵 Phantom 4 RTK 的 V2.5 版本,其中一个核心新功能就是变高航带。据称,所谓变高航带,是专门为起伏杆塔线路建模设计的,让精灵 4 RTK 可以根据杆塔线路的高差起伏,保持一定的相对高度,完成素材采集和建模作业。与之前的版本相比,这可以说是一个非常贴心、好用的功能改进。

  精灵 Phantom 4 RTK

  据介绍,输电线路往往建在地势不平的山间,杆塔之间的高差参差不齐,像川西等地,个别杆塔之间的落差甚至超过 1000 米。在这些地方,要通过三维建模获取线路数据化资产,以便规划、巡检作业等,首先要面临的就是高差作业障碍和建模精度障碍。

  山区输电线路

  以往的建模作业,无人机往往保持固定的海拔高度,在面对杆塔和线路起伏的情况时,高差导致不少线路无法完成采集作业;另外,由于无人机与杆塔线路的相对高度不一致,导致成像效果参差不齐,最终建模精度不符预期。

  全新的变高航带功能,克服了这些问题,带来两个显著的效果:一、不受杆塔线路高差限制,可随时进行影像采集作业;二、数据采集质量稳定统一、建模效果更佳。

  案例一:四川攀枝花 220 千伏合柳线

  四川攀枝花米易县 220 千伏合柳线某段,高差110 米, 档距 290 米。此前采用一般建模方案,部分电线有影像采集不全的情况,建模效果不完整。

  此前建模

  经过补拍后,建模效果接近完整。

  补拍后建模

  采用新的变高航带功能,建模效果完整、清晰。

  变高航带建模

  通过新的三维模型,可以详细分析导线的交叉跨越情况。

  交叉跨越分析

  国网四川攀枝花公司王周分享道:“变高航带功能,给我们的一线建模作业来了不少方便,尤其是落差较大、有交叉跨越的复杂线路,能建出高精度的三维模型,方便分析规划和作业安排。”

  案例二:川西 110 千伏电力天路

  国网四川送变电公司维护的电网线路往往在海拔更高、落差更大的山间。如某 110 千伏电力天路某段,线路海拔超过 3700 米,横跨两个山头峡谷,高差 150 米,档距 281 米,无网络,无 RTK 覆盖,此前的建模作业面临非常多的困难。

  电力天路

  使用了精灵 4 RTK 的变高航带功能和图传实时打点功能之后,建模效果有非常明显的提升。

  变高航带建模成果

  国网四川送变电公司田力表示,全新的变高航带功能,一是能保证 GSD 采样距离不出现太大的变化,大幅提高了山势险要地区的建模精度,二是通过图传实时打点功能,无需提前规划 kml 测区,增强了户外建模作业的灵活性,对卫星地图覆盖不佳的区域也更友好。

  大疆行业应用称,精确的线路三维模型资产数字化,是实现电网智能化巡检的前提。而本次针对精灵 4 RTK 全新开发的各项软硬件功能,是一小步,但也意味着实际一线建模作业的一大步。

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