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这几招教你用无人机玩转倾斜摄影

时间:2020-4-7 17:10:19栏目:倾斜摄影点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  随着无人机的快速发展,倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮,越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题,导致飞出来的数据不达标,无法完成模型重建工作。这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。

  01传感器

  很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。

  1.1 传感器参数的获取

  传感器是是相机的固定参数,和无人机无关,虽然很多无人机自带相机,但传感器参数也只和相机有关。所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。很多朋友不知道如何获取这个参数值,这里直接给出搜索方法。

  1.1.1常规情况:

  这里以sony ar7 相机为例。 直接百度搜索sony ar7,

  找一个带相机详细参数的任何一个网站

  点进来

  一般都带传感器参数

  这里可以看到传感器的长边尺寸35.8mm。

  1.1.2 特例情况

  也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小,但一般也会给出类型和对角线尺寸,这里可以进行一下换算。以大疆无人机的精灵3为例。百度精灵3,找相机参数,找传感器参数,对于传感器,即使没有明确给出尺寸大小,但一般都是相机的常规尺寸。

  1.2 焦距

  这个不想多说,自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。。。 不过一般没有经过特殊处理的片子,都保存了焦距参数,可以直接右键图片查看属性,里面详细的记录了焦距,单位是mm 注意,焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。

  1.3 重叠度保障

  航拍的时候如何保证重叠度呢?重叠度应该是多少呢?

  根据不同的航拍用户,重叠度也不一样,如果只是为了快拼影像,一般旁向重叠度60%以上,航线(纵向)重叠度70%以上,如果用于三维重建,建议旁向重叠度70%以上,航线(纵向)重叠度80%以上.上述数值为经验值,非官方,仅作参考。

  如何保证重叠度呢?很多的飞控软件都实现了自动化,只需要输入相机参数,飞行高度,重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的?如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求?

  这里其实是初中所学的【小孔成像原理】,假设相机以长边飞行方向垂直,航线间距为x。和示意图如下:

  小孔成像-航线间距

  按照上述条件,这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸

  d/ccd = h/len

  旁向重叠度= x/len

  这个方程的求解应该不难了吧?x=旁向重叠度h/dccd

  沿着飞行方向也是一样的,只不过要用传感器的短边尺寸

  1.4飞行速度和拍照间隔

  上述过程计算出了拍照的间距,旁向间距a和航向间距b

  真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢?拍照间隔设置多少呢?自动规划的软件是如何控制拍照的呢?

  正常情况下为了加快飞行速度,缩短作业时间,都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快

  b=飞行速度拍照间隔

  02模型精度计算

  上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的,飞行高度如何确定呢?这就和模型精度挂钩了,需要什么样精度的模型,使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。

  首先是照片分辨率的确定。

  拍的照片是多少分辨率的?

  还是小孔成像原理,传感器长边尺寸ccd,对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len

  拍照分辨率(m/像素)=ccd/dh/w

  公式:倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍

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关键字:倾斜摄影 无人机
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