用户名: 密码: 验证码: 注册 忘记密码?
手机版 关注微信无人机之家微信
返回顶部
您现在位置:无人机之家 >> 服务 >> 倾斜摄影 >> 浏览服务

RTK、三维激光扫描、无人机倾斜摄影在大比例尺地形图测绘的对比分析

时间:2020-2-14 19:25:25栏目:倾斜摄影点击数(0)已有0人评论 加入收藏

  本文研究RTK、三维激光扫描和无人机三种地形图测绘的方法。RTK采用传统单点测图的方法,三维激光扫描采用三维点云测绘图的方法,无人机采用三维实景模型测图的方法。研究结果表明:大场景的地形图测绘,采用RTK进行单点测图测量精度受地理环境因素影响较大、效率较低,但成本较低。采用三维激光扫描和无人机进行测图测量精度受地理环境因素影响较小、效较高,但成本较高。因此,针对不同要求的地形图测绘项目,选择合适的地形图测绘方法极为重要。

  引言

  近年来,随着科学技术水平的不断提高,地形图测绘方法由传统的全站仪和RTK测量,发展到今天的三维激光扫描测量和无人机的测量,不仅采集方式发生变化,而且数据处理的方式也发生了较大的变化,相对于传统的测量节省了较大人力和物力。另外随着社会的发展三维激光扫描测量的搭载的设备又延伸到了车载和机载的三维激光扫描测量,采集方式更胜一筹。而无人机测量作为目前测绘行业最热门的测量方式,也存在较多问题待解决。本文针对这三种测绘方法进行了简单的对比分析。

  01

  研究对象介绍

  本文研究对象为江苏省师范大学泉山校区, 该对象位于江苏省徐州市铜山区,地势较为平坦,周边有高山。黑色实线范围为研究对象的测区范围,测区范围内高层建筑物和树木较多,地物较为复杂。测区面积约为0.8km²,研究对象的测区范围如图1所示。

  图 1 研究对象测区范围

  02

  数据采集

  本文数据的获取主要利用三种测量方法,依次是RTK测量方法、三 维激光扫描方法和无人机测量方法。

  2.1 RTK 数据采集

  RTK 数据采集使用的是天宇 G1RTK 测量 系统,实时动态测量(RTK)精度 为±(10mm+ 1mm/km·d),d 为被测点间距离,仪器内置倾斜补偿器,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标,测量方式为网络模式(网络基准站和移动站)。数据采集时,首先确定测区范围的地理概况,然后根据测区范围的现场情况进行人员和仪器安排,最后安排2组人员(每组2人)和2套仪器(每组 RTK 和全站仪各一套),分别从测区范围的两端向中间进行。当使用RTK测量完成后,由于RTK信号受高层建筑物和高大树木的影响无法再使用RTK进行测量,可使用全站仪进行辅助测量。该方法进行野外数据采集用时32h。数据采集主要流程如图2所示。

  图2 RTK数据获取流程

  2.2 三维激光扫描数据采集

  三维激光扫描数据采集使用的是RiegLVZ-1000三维激光扫描仪,扫描距离为1400m,扫描精度为5mm/100m(单点 扫 描),仪器内置双轴倾斜传感器,可自动校正扫描仪,激光扫描方式为脉冲式。数据采集时,首先确定测区范围的地理概况,然后根据测区范围的现场情况进行布设扫描 测站和控制点,最终布设扫描测站44站,其中根据现场实际情况增加了5站,共扫描49测站,采集特征控制点16个。其中三维激光扫描安排一组人员,每组2人(每组一套仪器),该方法进行野外数据采集用时12h。三维激光扫描数据采集主要流程如图3所示。

  图3 三维激光扫描数据获取流程

  2.3 无人机数据采集

  无人机数据采集使用的设备是大疆 Phantom4RTK 智能型无人机,有效像素2000万(总 像素 2048 万)。定位精度为垂直(1.5cm+ 1ppm)和水平(1cm+1ppm),1ppm 为无人机每移动1km 误差增加1mm。内置图像补偿器, 自动校正相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置。数据采集时,首先确定测区范围的地理概况,然后根据测区范围发现场情况进行航线的规划和像控点的布设,由于测区范围的地势环境较差,把测区范围分为2区,其中每个区规划5个架次,最终规划了10个架次,另外根据地势情况布设了25个像控点。数据采集方式为五个不同 (一个垂直、四个倾斜)的角度采集影像,航向和旁向的重叠率为60%,摄影航高为100 m,根据 地面分辨率计算 GSD 约为3cm/pixel如式(1) 所示。该方法野外数据采集用时8h。无人机数据采集主要流程如图4所示。

  式(1)中:GSD 为地面分辨率,单位为 m;H 为摄影航高,单位为 m;f 为镜头焦距,单位为 mm;a 为像元尺寸,单位为 mm。

  图4 无人机数据获取流程

  03

  数据处理

  RTK、三维激光扫描和无人机数据处理使用的是同一台笔记本 电脑, 型号为戴尔外星人(Alien-ware)AREA-51M,处理器为i7-9700K(12MB缓存, 睿频4.9GHz4),运行内存为64GB,显卡为NVID GEForceRTXTM20708GBGDDR6256bit,硬盘为1TPCIE 固态硬盘,显为操作系统为win10 64位统。

  3.1 RTK数据处理

  RTK 数据处理使用的是 CASS9.1软件,该软件主要是针对 RTK 和全站仪采集的野外数据进行地形图的绘制。由于该地形 图 是使用两种仪器进行测绘的,因此在绘制地形图之前需要将野外采集的数据进行合并和格式转换,转换成 CASS9.1软件可以导入的格式(点名,X,Y,Z转为点名,Y,X,Z)。然后导入到 CASS9.1软件中 展野外测点点号,根据野外绘制的草图或者野外测点点名进行地形图的绘制,该方法测量精度受地理环境因素影响较大、效率较低。RTK 的数 据处理主要流程如图5所示。

  图5 RTK数据处理流程

  3.2 地面三维激光扫描数据处理

  三维激光扫描数据处理使用的是 Riscanpro1.6.4 和 EPS2016 三维测图软件,Riscanpro1.6.4软件主要是将野外采集的三维激光点云数 据进行配准和去噪,EPS2016三维测图软件依据 处理后的三维激光点云模型进行三维测图。首先数据处理前需要将三维激光点云进行格式转换,转换成可以导入到 Riscanpro1.6.4 软件的格式再进行下一步的处理。另外在三维激光点云数据配准之前需要将扫描的49个测站数据依次导入到 Riscanpro1.6.4软件中进行压 缩,以便于快速的进行配准。配准是依据采集的控制点对扫描的数据进行坐标系的转换,使扫描坐标系转换成工程坐标系,坐标系的转换主要是计算七参数(平移参数3个、旋转参数3个和缩放参数1个)。然后将配准完的激光点云数据进行去噪,保留对三维测图有价值的三维激光点云数据。最后将处理后的测区范围导入到 EPS2016 三维测图软件中进行地形图的绘制,该方法测量精度受地理环境影响因素较小、效率较高。三维激光扫描仪数据处理的主要流程如图6所示。

  图6 三维激光扫描数据处理流程

  3.3 无人机数据处理

  无人机数据处理使用的是Smart3D4.4.9 和 EPS2016三维测 图软件,Smart3D软件是将采集的无人机影像数据进行测区正射影像和三维实景模型的构建,EPS2016三维测图软件是依据测区正射影像和三维实景模型进行三维测图。

  首先在进行无人机影像处理前需要对野外采集的影像数据进行筛选,剔除曝光过度、模糊和重复的影像,否则会导致Smart3D软件处理过程中失败。然后将采集的像控点刺在无人机影像上,进行空中三角测量的处理,由于大疆Phantom4RTK 采集的pos数据自动写入到影像,因此在进行空中三角测量处理时,不必再导入pos数据,刺完像控点后进行空中三角测量处理即可。另外根据工程需要,在Smart3D软件中设置好参数后,软件会自动的构建测区的正射影像和三维实景模型。最后在EPS2016三维测图软件中根据二维正射影像和三维实景模型实现二三维联动的进行地形图的绘制,该方法测量精度受地理环境影响因素较小、效率较高。无人机数据处理的主要流程如图7所示。

  图7 无人机数据处理流程

  04

  综合分析

  通过对表1分析得到:

  表 1 地形图测绘不同方法对比表

  数据量和所占内存

  这三种方法进行地形图测绘采集的数据量和所占内存相差较大。RTK采集的数据量和所占内存相对于三维激光 扫描采集的数据量和所占内存少(小)的可以忽略不计,但是RTK采集的数据都是特征数据,而三维激光扫描和无人机采集的数据存在大量的冗余和噪点,必须予以剔除后方可使用,处理过程较为复杂,并且对存储设备内存要求较高。

  内业和外业用时

  这三种方法进行地形图测绘内外业用时相差较大,RTK外业用时长,但是内业用时短。而三维激光扫描和无人机测绘外业用时短,但是内业用时较长。并且内外业总用时也较短。再者RTK 测量受地势和信号影响较大,而三维激光扫描和无人机测量相对于 RTK 测量来说受地势和信号影响较小。

  自动化和设备成本

  这三种方法进行地形图测绘自动化程度和设备的成本相差较大, RTK测量自动化程度低,但是设备成本较低,一般大中小型的测绘单位都有该设备。三维激光扫描测量自动化程度较高,但是相对于无人机测量来说还是较低,无人机测量的自动化程度在这三种方法中尤其突出。另外三维激光扫描设备价格昂贵,一般中小型的测绘单位是负担不起的,无人机测量设备价格和RTK 测量设备价格相仿,可根据工程需要选择合适的测绘方法。

  05

  结束语

  通过对这几种大比例尺地形图测绘方法的 对比分析发现,有几个需要进一步研究解决的问题:

  RTK 测量技术在数据采集时,针对信号较差地方的数据采集问题较为困难。

  三维激光扫描测量技术虽然精度较高,但是在数据采集时存在大量的冗余和噪点,数据处理过程中较为麻烦。

  无人机测量技术在数据处理时,建筑物附近的茂盛树木对构建三维实景模型的影像和空地影像联合建模的问题,都需要进一步的解决。

  武汉翼飞智能提供以下服务:

  1、倾斜摄影技术实物教材课本38.9元

  2、专业倾斜摄影五镜头相机4万8千元

  3、无人机AOPA培训6800元

  4、承接全国倾斜摄影实景三维建模航测

  咨询电话&微信:18771937458

  (扫码加微信可咨询倾斜摄影业务)

全国无人机项目咨询电话:400-765-6781
加微信:18771944698,进入无人机微信群!
(添加备注:无人机交流
无人机之家微信二维码
关键字:RTK 三维激光扫描 无人机 倾斜摄影
注:凡本网注明“来源:XXX”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
上一篇: 基于无人机倾斜摄影数据和加权确定因子法的青川县精细化微尺度地质灾害敏感性评价
下一篇:没有了
相关阅读

无人机飞手

  • 1
    无人机飞手董世洲
    董世洲
    ★★★★★
    详情
    912
  • 2
    无人机飞手齐保卫
    齐保卫
    ★★★★★
    大疆全系无人机熟练操控,无人直升机、植保机,手抛、弹...【详情
    878
  • 3
    无人机飞手朱伊航
    朱伊航
    ★★★★★
    全能飞手,擅长各型号无人机【详情
    946

无人机公司

关于我们- 联系我们- 法律声明- 人才招聘- 免责声明- 百度地图- 谷歌地图- 网站地图- TAGS- 友情链接